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文献综述：

[1] 李全虎，仲兆楠. 单片机控制的双向呼叫系统[J] .电子技术. 2001年 10期

利用89C51单片机控制完成的双向呼叫系统，主机和从机之间可以实现全双工工作方式。该双向呼叫系统由89C51单片机构成的主机控制器、分机译码器及电话机组成。主机与分机采取四总线传输、编译码选通的方式。主机呼叫器将主机发出的分机呼叫号，进行调整编码，并通过总线发出，供分机译码器译码选通，同时主机提供译码器所需的电源及通信的馈电、铃流等必要的条件。分机由译码器和呼叫主机电路组成，译码器的左右是分机地址选通。此系统电路简单、结构模块化、分机扩展方便、操作容易等特点，适合医院病房和护士办公室之间的通信。

[2] 赵曙关，李增烈. 具有记忆功能的病房呼叫系统[J]. 电子科技. 1998年 02期

介绍一种利用8031单片机实现的病房呼叫装置，该机除具有普通呼叫仪的主要功能外，还能记忆10次内各次呼叫的床号、呼叫时间、护士响应时间等多项数据，并可以随时进行打印，集服务管理和记录等多功能于一体。

[3] 陈新岗，赵阳阳等. 基于单片机的无线病房呼叫器[J]. 重庆工学院学报. 2008年 10期

在传统的呼叫系统基础上，以80C51系列单片机为核心，设计了一种基于单片机的无线病房呼叫器，介绍了电路设计及软件实现方法，该呼叫系统使用了专用的高集成度射频无线收发芯片进行传输，不仅避免了传统的有限呼叫系统布线复杂和改建麻烦的问题，而且是整个系统性能简洁、性能稳定。

[4] 李长俊. 新型病床呼叫系统的研制[J]. 仪器仪表学报. 2004年 04期增刊

介绍了基于单总线技术平台构成的一种病床呼叫系统，阐述了系统的硬件组成和软件的设计方法，系统采用单总线器件DS2401和AT89C51构成，这种技术特别适合低速测控领域，测控对向越多，其优越性越明显，主机通过查询各床终端呼叫器中DS2401芯片的序列号来判断是否有病人发出请求信号，无请求信号时，系统中所以DS2401芯片都对地线断开，主机查询不到其序列号，系统处于复原状态；有信号请求时，主机通过查询DS2401芯片序列号，经单片机运算处理后，查找出具体病床号并显示。

[5]罗伏力. 8031控制的病房呼叫系统[J]. 衡阳市机电工程学校. 2002年06期

该系统采用分布式控制系统，主机和呼叫器的应答通过一根三芯导线（内含电源线、信号线、地线）来完成，各呼叫器并行挂接，主机循环向各呼叫器查询。主要显示主要的病号所在的病房号，病房号，声音报警提醒值班人员，若有多个病床同时呼叫，则循环显示病房的代号，确保信号不丢失等待值班人员处理。此系统造价低廉，能确保呼叫信息不丢失。

[6] 黄宇飞，秦旭. 单片机单总线技术[J].单片机与嵌入式系统应用. 2001年 01期

美国Dallas公司今年来推出的单总线技术及相应的集成芯片。用单片机可组建成单总线技术的应用系统，本文具体说明了单总线系统的软、硬件组成的特点，介绍了一些典型器件并列举了在自动测控系统中的实际应用情况，相对于传统的方案，单片机单总线技术具有突出的技术优势，和更高的性价比。单总线技术只定义了一根信号线，相当于把系统的地址线、数据线、控制线合为一根信号线对外进行数据交换。

[7] 吴江，陈尚松. 单总线技术在测控系统中应用[J]. 电测与仪表.1999年 09期

单总线技术做为一种新技术，将其应用于低速测控系统中，可以大大简化系统结构和性能，可以通过PC机串行口或单片机直接进行测控，这这使得软件的开发也显得直观、规范。文中以某仓库测控系统的设计为例，单其方法也可以完全应用于其他测控系统中。

[8] 李仕心. 多位病床呼叫器 [J]. 2001年第13卷 02期

多用病床呼叫器除应用于医院呼叫外，还可以其他需多点呼叫的场合，其操作方便，具有制作简单，显示电路互不干扰等优点，同时和其他病床呼叫器不同的是，这个多位呼叫器不用单片机做为控制中心，而仅仅用一些模拟器件比如二极管、电阻、直流电源和一个LC179三声模拟声集成芯片就构成了一个可以无线扩展的病床呼叫系统。

[9] 李树雄，李拓. 基于PLC的智能病床呼叫系统设计[J]. 医疗卫生装备. 2008年 第09卷03期

丰富病床呼叫系统的控制方式，在满足病房与护士站实时通信同时，能方便的了解各病区的情况，实时对医院病房实行科学化管理。本文采用可编程控制器代替单片机作为核心控制件设计新型智能病床呼叫系统，这样的系统结构更简单，更易于推广，可以及时可靠的实现病房的科学管理，具有良好的应用前景。

[10] 张华林，林达明. 无线病房呼叫系统的研制[J]. 国外电子元器件. 2006年 08期

介绍利用单片机串行全双工通信和高频发射接收电路设计的多路无线医院病房呼叫系统，该系统具有床号，呼叫次数显示，翻查恢复等功能，用于医院病房对护理总台的呼叫，省略了复杂的布线，操作简单，使用方便。

开题报告(正文)：

选题背景与意义

近年来，随着人们生活水平的不断提高,人们对医疗水平的要求也不断提高，特别是突发情况下病人请求值班医生或护士进行及时诊断或护理，这一环节对提高医院的管理服务质量显得尤其重要，这同时也大大提高了医院医护人员应对突发事件的能力。在以往医院，病人遇到突发情况时，由于向医护人员得不到及时的救助，往往错过了最佳治疗的时间，最后造成小病酿成大病，大病酿成无法医，最后导致无药可医以至于死亡，因此,一种新型临床呼叫仪器的研制成为近些年来的研究热点之一。为了提高医院管理水平,需要有新型可靠病床呼叫仪的辅助。临床求助呼叫是传送临床信息的重要手段,病房呼叫系统可将病人的请求快速传送给值班医生或护士,并在值班室的监控中心主机上留下准确完整的记录,是提高医院和病室护理水平的必备设备之一。呼叫系统的优劣直接关系到病员的安危,历来受到各大医院的普遍重视。它要求及时、准确、可靠、简便可行、利于推广。利用电力线载波通信技术、单片机多机通信和计算机监控管理技术设计的具有呼叫、振铃、显示排队、优先权设定、存储记录等功能的病床呼叫系统,满足了医院的病房管理和护理要求。

本课题基于单片机的医院病床呼叫系统设计，是一种利用单总线技术和单片机间单工串行通信设计的有记忆可靠病床呼叫系统,他不但能够有效传送呼叫信息,而且能通过液晶显示求助病床号和通过蜂鸣器声音求助医护人员。因此，本课题是非常有意义的。

研究目标与任务

1、研究目标

（1）整个设计采用两个单片机系统。同时可以扩展和PC机通信，在PC机上用可视化菜单管理病房呼叫记录情况，以便于更加系统的管理医院病房和考察医院管理水平及效率。两个单片机系统之间实行串行通信。

（2）从机采用分布是控制方式。从机单片机和呼叫器的应答改变了以前通过一根三芯导线（即包括电源线，信号线，地线）来完成，而是采用单总线器件构成的终端呼叫器和从机单片机构成呼叫系统，这样从机单片机和各病床呼叫器终端之间只有一根双绞线（一根信号线，一根地线）——即单总线，它将地址线、数据线、控制线合为一根信号线路，允许在这根信号线上挂上百个测控对象。

（3）主机以89C51为控制中心，通过串口接受从机发来的呼叫信息，通过运算处理送译码电路数码显示及报警求助，同时存储呼叫信息，可以实行复位记录清零，删除记录，上翻和下翻查找呼叫记录信息。

2、设计任务

基于单片机的医院病床呼叫系统设计通常应该包括主机和从机。主机包括报警电路、译码显示电路、复位、查找操作电路等基本单元的设计，而且从机包括呼叫电路，向主机和PC机发送呼叫信息电路的设计。

分析与调研报告

1、系统问题分析：

（1）如何提高系统的实用性，这包括设计人性化，符合实际。

（2）单总线技术的实现问题，包括采用什么芯片设计电路。

（3）单片机双机通信以及单片机与PC机通信原理和特点，这包括对通信规则和协议的理解，同时对通信的基本原理的掌握和对接口电路的研究。

2、主机系统框图：

3、从机系统框图：

4、调研报告

（1）通过对医院病人、医护人员的调查，认为呼叫系统要符合人们的习惯，一般采取声音报警提示为主，响应及时，可靠，低功耗，实际中容易实现。对多个病床的同时呼叫要采用设定优先级来处理。同时呼叫系统便于医院随时增加病床数目，而对现有病床无影响。

（2）对于单总线技术的实现上，经过查阅大量的文献资料[6][7]，最后采用DS2401单总线芯片，该芯片使用简单，性价比高。

（3）通过查阅大量文献资料，对单片机双机通信原理和单片机与PC机通信原理有了大致的把握，同时了解到PC机与单片机通信的RS232接口标准，同时采用MAX232电平转换电路。

拟定的方案

本设计采用AT89C51单片机智能控制，具有高可靠性、高性价比、低电压、低功耗等优点。系统工作可以分为呼叫器呼叫、从机发送呼叫信号、主机接收呼叫信号、主机响应报警、数据处理显示四个阶段。四个过程都是通过单片机进行控制。

（1）考虑到符合人们的习惯，采用声音报警无疑是一种最好的选择。同时考虑到医护人员可能有特殊的情况离开值班室，设计时候要求主机可以存储呼叫记录、即有记忆方式。考虑到以后医院病床的无限增加，设计时采用单总线技术无疑是一种最好的选择，它可以允许在单总线上挂任意多个测控对象。经过以上人性化的思考，设计出来的系统才更加符合人们的习惯、更加实用。

（2） 单总线技术的实现采用DS2401芯片。从机终端呼叫器由单总线器件DS2401和开关封装在一起构成，DS2401芯片是一种符合单总线协议的ROM硅片，厂家在其中写入了唯一的序列号，用作寻址定位的标识。对他的操作非常简单，只需在发完复位脉冲并检测到回复信号后，由主机发送读序列号命令，即可将序列号按单总线协议要求读回来。利用它的这种特性可以构成简单的病床终端呼叫器，并将其挂在单总线上即可。

（3）PC机与单片机的通信接口：将PC机串行接口与经过转换的符合RS一232C电气标准的单片机串行接口连接即可实现二者之间的异步串行通信。单片机有一个全双工串行接口，采用TTL逻辑电平，经过ADM101E芯片可方便地转换成RS-232电气标准。

撰写提纲

1．系统功能分析及设计要求

2．系统总体设计方案

3．主要应用器件及技术原理

3.1 微处理器介绍

3.2 单片机双机串行通信原理

3.3 单片机与PC机通信原理

3.4 单总线技术原理

4．系统硬件电路设计

4.1 晶振及系统复位电路

4.2 呼叫器和查询电路

4.3 数码显示电路

4.4 报警电路

5．系统软件设计

5.1 系统主、从机软件流程图

5.2 系统程序设计

6．系统测试

实施计划

1、1月8号—3月24号

硬件电路

(1) CPU(AT89C51)控制电路

(2) 数码显示电路

(3) 声音报警电路.

(4) 删除和查找呼叫记录电路

(5) 单片机双机通信电路

(6) 单片机与PC机通信电路

2．3月25号—4月9号

软件设计

(1) 数码显示

(2) 声音报警

(3) 单片机发送、接收呼叫信号

(4) 数据计算处理

(5) 删除与查找呼叫记录

(6) PC机接收呼叫信号电路

3．4月10号—5月8号

综合调试，设计文挡。

参考文献

[1] 李全虎，仲兆楠. 单片机控制的双向呼叫系统[J] .电子技术. 2001年 10期

[2] 赵曙关，李增烈. 具有记忆功能的病房呼叫系统[J]. 电子科技. 1998年 2期

[3] 陈新岗，赵阳阳等. 基于单片机的无线病房呼叫器[J]. 重庆工学院学报. 2008年 10期

[4] 李长俊. 新型病床呼叫系统的研制[J]. 仪器仪表学报. 2004年 04期增刊

[5] 罗伏力. 8031控制的病房呼叫系统[J]. 衡阳市机电工程学校. 2002年6期

[6] 黄宇飞，秦旭. 单片机单总线技术[J].单片机与嵌入式系统应用. 2001年 01期

[7] 吴江，陈尚松. 单总线技术在测控系统中应用[J]. 电测与仪表.1999年 09期

[8] 李仕心. 多位病床呼叫器 [J]. 2001年第13卷 02期

[9] 李树雄，李拓. 基于PLC的智能病床呼叫系统设计[J]. 医疗卫生装备. 2008年 第09卷03期

[10] 张华林，林达明. 无线病房呼叫系统的研制[J]. 国外电子元器件. 2006年 08期

C650车床PLC改造电路的设计怎么做？

plc餐馆呼叫系统设计的目的和意义是促进社会发展。plc餐馆呼叫系统丰富了餐馆呼叫方式，改变了以往传统的人工直接呼叫的方式。在中高档餐馆中使用不仅减少了人力资源，更重要的是实现了对餐馆的科学化管理。在现代化社会离不开科学的发展与进步，这样才能给顾客创造一个更好的就餐环境。

C650卧式车床PLC控制系统设计 1．目的与要求 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接，用它能车削外圆、内孔端面螺纹定型表面等，并可装上钻头绞刀等工具进行孔加工。 C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多，故障多。其属于中型车床，功率为30KW，车身的最大回转半径为1020mm，最大工件长度为3000mm。操作人员维修任务较大.针对这种情况，我们用PLC控制其继电器控制电路，采用了反接制动，为了减小制动电流，定字回路串入限流电阻R,为减轻工人劳动的劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置了一台2.2KW的拖动溜板箱的快速移动电动机。这些功能克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率,运行效果良好。 该车床有三台电动机，M1为主电动机，推动主轴旋转，并通过进给机构以实现进给运动；M2为冷却泵电动机，提供切削液；M3为快速移动电动机，拖动刀架快速移动。 2．C650卧式车床主电路设计 主电动机 M1 ： KM1 、 KM2 两个接触器实现正反转， FR1 作过载保护， R 为限流电阻，电流表 PA 用来监视主电动机的绕组电流，由于主电动机功率很大，故 PA 接入电流互感器 TA 回路。当主电动机起动时，电流表 PA 被短接，只有当正常工作时，电流表 PA 才指示绕组电流。 KM3 用于短接电阻 R 。 冷却泵电机 M2 ： KM4 接触器控制冷却泵电动机的起停， FR2 为 M2 的过载保护用热继电器。 快速电机 M3 ： KM5 接触器控制快速移动电动机 M3 的起停，由于 M3 点动短时运转，故不设置热继电器。 2.1 C650卧式车床PLC改造I/O分配图 如图1所示，为C650卧式车床PLC改造I/O分配图。 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 M1正转启动按钮 SB1 X0 M1切除电阻R运行接触器 KM3 Y0 M1反转启动按钮 SB2 X1 M2运行接触器 KM4 Y1 M2启动按钮 SB3 X2 M3运行接触器 KM5 Y2 总停按钮 SB4 X3 M1正转接触器 KM1 Y3 M2停止按钮 SB5 X4 M1反转接触器 KM2 Y4 M1点动按钮 SB6 X5 电流表A短接中间继电器 KA Y5 M3点动位置开关 SQ X6 M1过载保护热继电器 FR X7 正转制动速度继电器常开触点 KS1 X11 正转制动速度继电器常开触点 KS2 X12 图1 C650卧式车床PLC改造I/O分配 2.2 PLC选型 PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有几个突出的特点：可靠性高，抗干扰强；编程简单，易于掌握；功能完善，灵活方便；体积小，质量轻，功耗低。 在此次课程设计中我选用FX2N-48MR，因为它的编程相对简单易懂，是理想的可编程控制器。而在设计中的I/O点数在48以下，则用的是微型PLC。其基本单元中的输入点按照X000—X007,X010—X017… 这样的八进制进行编号，而输出点按照YOOO—Y007,Y010—Y017…这样的八进制进行编号，内部继电器可多次使用，定时器将1ms,10ms,100ms等脉冲进行加法计数，计数器可进行向上向下计数。 2.3 主控电路图设计 C650型卧式车床共有三台电动机,主轴电动机M1由接触器KM1、KM2、KM3控制，冷却泵电动机M2由接触器KM4控制，快速移动电动机M3由接触器KM5控制。其中主轴电动机M1可以正、反转控制，也可以点动控制，还可以双向反接制动控制。 图2. C650主电路控制图 2.4 主接线图设计 图3. 卧式车床的主接线图 3.梯形图的设计 C650卧式车床PLC梯形图 3.1主轴电动机正转控制 按下主轴电动机正转启动按钮SB1,第一逻辑行中X0闭合，Y0接通并自锁，T0接通并开始计时；第3逻辑行X0闭合，通用继电器M1接通。第2逻辑行Y0常闭触点闭合，通用继电器M0接通；第5逻辑行M0,M1常开触点闭合Y3接通，主轴电动机正向启运转。当主轴电动机正向旋转速度达到一定值时，第6逻辑行X11常开触点闭合，为主轴电动机正向旋反向制动作好准备。T0计时5秒后动作，第9逻辑行T0常开触闭合，接通Y5，电流表A开始监测主轴电动机的电流。 3.2 主轴电动机反转控制 按下主轴电动机正转启动按钮SB2，第2逻辑行中X1闭合，Y0接通并自锁，T0接通并开始计时；第4逻辑行X1闭合，通继电器M2常开触点闭合，Y4接通,Y 4接通，主轴电动机反向起动运转。当主轴电动机反向旋转速度达到一定值时，第5逻辑行X12常开闭合， 为主轴电动机反向制动做好准备。T0计时经过5秒后动作，第9逻辑行常开触点闭合接通Y5，电流表A开始监测主轴电动机的电流。 、 3.3 主轴电动机点动控制 按下主轴电动机点动控制按钮SB6，第5逻辑行常开触点闭合，Y3接通，主轴电动机串电阻R起动运行。 3.4 主轴电动机正向启动运行反向制动停止控制 当Y0、Y3、T0、Y5闭合，主轴电动机正向运转时，按下停止按钮SB4，第第一逻辑行X3常闭触点断开，Y0、T0失电，第3逻辑行X3常闭点断开，M1失电； 而第5逻辑行M1常开触点复位断开，Y3失电，主轴电动机停止正转。同时， 第6逻辑行X3常开触点闭合，Y4接通，给主轴电动机通入反转电源，使之产生一个反转力矩制动主轴电动机的正向旋转，主轴电动机的正转速度迅速下降。当正转速度下降至一定速度时，速度继电器KS1触点断开，X11常开触点复位断开，Y4断电，完成主轴电动机的正向启动运行反向制动停止过程。 3.5主轴电动机反向启动正向制动停止控制 当Y0、Y4、T0、Y5闭合，主轴电动机反向运转时，按下停止按钮SB4，第一逻辑行 X3常闭触点断开，Y0、T0失电，第4逻辑行X3常闭点断开， M2失电；第6逻辑行 M2常开触点复位断开，Y4失电，主轴电动机停止反转。同时， 第5逻辑行X3常开触点闭合，Y3接通，给主轴电动机通入正转电源，使之产生一个正转力矩制动主轴电动机的反向旋转，主轴电动机的反转速度迅速下降。当反转速度下降至一定速度时，速度继电器KS2触点断开，X12常开触点复位断开，Y3掉电，完成主轴电动机的反向启动运转正向制动停止过程。 3.6 冷却泵电动机控制 按下冷却泵电动机的启动按钮SB3，第7逻辑行 X2常开触点闭合，Y1接通，冷却泵电动机启动运转。 3.7 快速移动电动机控制 按下位置开关ST,第8逻辑行X6常开触点闭合，Y2接通，快速移动电动机启动运行。 3.8 其他辅助线路 监视主回路负载的电流表是通过电源互器接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中采用一个时间继电器 。点动和制动时，电流表对电路进行监控。控制电路的电源采用了控制变压器TC低压供电，这样使之更安全了。为了方便工作还设置了工作照明灯。 4. 指令表 LD X0 OR X1 OR M0 ANI X3 AND X3 OUT Y0 OUT T0 K50 LD Y0 OUT M0 LD X0 OR M1 ANI X3 OUT M1 LD X1 OR M2 ANI X3 OUT M2 LD M0 AND M1 OR X5 LD X3 OR Y3 AND X12 ORB AND X7 ANI Y4 OUT Y3 LD M0 AND M2 LD X3 OR Y4 AND X11 ORB AND X7 ANI Y3 OUT Y4 LD X2 OR Y1 ANI X5 AND X10 OUT Y1 LD X6 OUT Y2 LD T0 OUT Y5 END 总结 将以上设计好的PLC程序输入到FX2N-48MR主机后，连接好输入输出分配和主电路，按照以上的步骤进行调试，调试过程全部通过，完全满足车床的控制要求；C650卧式车床原继电器电路经三菱FX2N系列PLC改造后，虽然一次性投资较大，但改造后的设备大大降低了运行的故障率，提高了设备运行的稳定性和效率，减轻了工人的劳动强度，降低了日常维护成本，并可避免因误操作而引起的事故，改造后的设备经实际使用表明效果非常好。 此课程，在“电机拖动”这门课程的基础上，对电动机的各种起动，制动，调速方法所对应的控制线路进行分析，研究。同时，也对电气控制，典型机床和重机械控制线路进行了详细的分析和讲解。期间，我们认识了各种元器件。（继电器，熔断器，主令电气等） 课程设计，让我们有很多的机会实际运用一下所学的知识，在对电气原理图，安装图等的绘制与分析，对PLC编程与调试等过程中提高了我们的动手能力及解决实际问题的能力。 在这次学习后，我对接触器控制、PLC程序控制两者不同之处有了深刻的体会。接触器控制具有自动控制方法简单、工作可靠、成本低等特点。大多是用于有触点控制系统，适用于固定动作要求的控制设备，一旦工作中发生程序变化、错误，就需要重新配线，比较麻烦，不适用与较复杂和控制要求经常改变的场合。PLC程序控制是在计算机技术基础上发展起来的一种工业自动控制，它编程简单、动作可靠且动作顺序变更容易，一旦工作中发生程序变化，只要改变程序结构即可，因此被广泛应用与复杂控制系统。 通过一个学期的课程学习和前几次的课程设计，我对电气控制和可编程控制器PLC也有了一定的了解和掌握。在未上这门课之前，我连接触器、继电器这类最基本的电气元件都不知道。后来通过老师的讲解及自己慢慢的学习，对这方面的知识，逐渐的也有了一定的了解。现在已能看懂和设计一些简单的电气图了。 参考文献： [1]王威主编 .工业生产自动化[M] .北京：科学出版社，2003.9 [2]常斗南主编 .可编程序控制器原理应用实验[M] .北京：机械工业出版社，1998 .3 [3]王永华 .现代电气控制及plc应用技术[M] .北京：北京航空航天大学出版社，2003 [4]廖常初 .plc编程及应用[M] .北京：机械工业出版社，2002 [5]常晓玲 .电气控制系统与可编程控制器[M] .北京：机械工业出版社，2005 [6]贺哲荣 石帅军 .流行plc实用及设计[M] .西安：西安电子科技大学出版社，2006 [7]余雷声 .电气控制与plc应用[M] .北京：机械工业出版社，1996

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